GFDataSimulator通用飛行數(shù)據(jù)仿真軟件
GFDataSimulator(general flight data simulator)是一套基于成熟的通用飛機(jī)飛行模擬模型、實(shí)時(shí)產(chǎn)生飛行參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)仿真軟件。通過獲取駕駛桿、油門桿、腳蹬等操控信息,按照飛行空氣動(dòng)力特性和運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行仿真、解算,實(shí)時(shí)生成飛機(jī)的即時(shí)位置信息、姿態(tài)信息等飛行參數(shù)數(shù)據(jù),然后通過以太網(wǎng)方式將這些數(shù)據(jù)輸出。
GFDataSimulator軟件組成
Rapid?通用飛行數(shù)據(jù)仿真軟件主要有以下6部分構(gòu)成:
1) 操縱組件信號(hào)采集
座艙操縱組件采集主要是對(duì)座艙中油門桿、駕駛桿、腳蹬、襟翼/縫翼控制手柄、減速板控制手柄、駕駛盤等操縱組件的采集,并將采集信號(hào)傳送到飛行仿真計(jì)算機(jī)模型中。駕駛員的操作由真實(shí)的飛行操縱桿來輸入,其中包括一些襟翼打開、起落架收起等開關(guān)量的輸入。
2) 通用飛機(jī)方程
以通用飛機(jī)仿真模型為基礎(chǔ),能夠完成飛機(jī)的起飛、巡航、著陸全過程。在飛機(jī)飛行過程中,實(shí)時(shí)輸出大氣機(jī)數(shù)據(jù)、大氣環(huán)境數(shù)據(jù)、飛機(jī)舵面位置、飛行姿態(tài)信息、各種坐標(biāo)系的位置信息、無線電導(dǎo)航信息、發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)等飛行參數(shù)數(shù)據(jù);同時(shí)可以對(duì)地球模型、飛行員輸入、航路點(diǎn)、飛行管理、燃油、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)等參數(shù)進(jìn)行修改;并具有自動(dòng)駕駛儀、自動(dòng)飛行、自動(dòng)油門桿、高度保持等飛行控制功能。飛機(jī)方程核心模塊包括氣動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)方程模塊、大氣模塊、操縱面變化模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)模塊、飛行控制模塊等各模塊。
3) 仿真配置管理
通過圖形界面進(jìn)行飛機(jī)數(shù)據(jù)的輸入和各種模塊參數(shù)的配置,對(duì)飛行仿真進(jìn)行系統(tǒng)配置;通過配置窗口完成通訊交互配置,輸出飛行參數(shù)數(shù)據(jù)接口配置;實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制功能。
4) 遠(yuǎn)程運(yùn)行控制
實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件的運(yùn)行控制,便于構(gòu)成多系統(tǒng)互聯(lián)時(shí)主控軟件的調(diào)用和操控。
5) 飛行參數(shù)數(shù)據(jù)輸出
仿真計(jì)算的數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的緩存區(qū)中,為保證數(shù)據(jù)可靠性,提供接口將輸出數(shù)據(jù)共享緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)周期的發(fā)送出去。生成的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送到其他節(jié)點(diǎn)上,完成飛行儀表顯示、三維仿真視景顯示等功能。
6) FlysimLib接口模塊。
提供第三方軟件調(diào)用接口,滿足其他模擬器及第三方仿真產(chǎn)品接口調(diào)用需要。
2.3 主要功能
n 支持游戲搖桿手柄、油門手柄、腳蹬輸入
n 能夠模擬飛機(jī)起飛、爬升、巡航、降落等過程
n 可切換自動(dòng)駕駛和自動(dòng)飛行
n 數(shù)據(jù)輸出姿態(tài)、位置、高度、速度/加速度、儀表、燃油等信息
n 支持設(shè)定包含幾個(gè)航路點(diǎn)的一條航線,并按照航線飛行
n 支持自動(dòng)油門、高度保持功能
n 支持大氣環(huán)境設(shè)定
n 支持場(chǎng)景設(shè)定
n 支持遠(yuǎn)程控制和操控
n 支持輸出參數(shù)選擇
2.4 運(yùn)行環(huán)境
CPU:Intel酷睿I3及以上
內(nèi)存:2GB
硬盤:300GB及以上
顯卡:集顯或獨(dú)顯,512M顯存及以上
典型應(yīng)用
Rapid?通用飛行數(shù)據(jù)仿真軟件主要應(yīng)用如下環(huán)境下:
? 支持POP仿真
? 支持模擬器或驗(yàn)證環(huán)境下的視景系統(tǒng)
? 支持與機(jī)載系統(tǒng)交聯(lián)的仿真、測(cè)試系統(tǒng)